Efectivamente, poder, se puede. Tambien hay que estar dispuesto a cambiar un tanto los recorridos. Tendras que rodar por carreteras secundarias, de poco trafico o por caminos en buen estado. No tanto por el chucho, si no por ti. Debes tener en cuenta algunas cosas. Por mi experiencia, tendras que llevar una tienda amplia y con avance. Los trastos del perro, debes ponerlos en el avance, para que esten accesibles en todo momento, y no supongan una fuente de accidentes domesticos o suciedad dentro de la tienda. De hecho, debes limitar, en la medida de lo posible, el acceso de tu perro al interior de la tienda. Tambien es recomendable, adquirir una piqueta con forma de espiral, para clavarla en la zona del avance, y poder atar la correa del perro. Esto te sera muy util si algun dia te instalas en un camping. Esto es fundamental para evitar que el animal te cause problemas con los vecinos. Tambien te sera util si en algun momento necesitas ausentarte un momento del campamento. Por lo demas, el mayor inconveniente, es el aumento de peso del equipaje. Pero creo que lo compensan los beneficios de contar con tu querido can.