Fabián
Estando en Cubelles tienes la C-31 que tendrás que seguir si o si para ir a cualquier parte. Es una vía de un carril por sentido con un arcén amplio pero en verano está imposible de tráfico, Además hay constantes salidas e incorporaciones, lo que la hace más peligrosa.
El paseo marítimo se puede ir siguiendo, dirección sur, respetando las prioridades de los peatones y la señalización de cada municipio.
Mi recomendación es ir hacia el interior. La mejor manera por la carretera de Vilanova a L'Arboç, pasando por Castellet y el precioso pantano de Foix. En Castellet mismo ya puedes seguir dirección a La Gornal, dirección Torrelletes o dirección a l'Arboç. A partir de allí se extiende una red de carreteras secundarias y caminos asfaltados que te permitirán hacer multitud de rutas.
Cuidado con la N-340 que también dispone de un buen arcén pero el tráfico es muy intenso.
Otra posibilidad es subir con la bicicleta al tren y bajar en cualquier estación de la línea Barcelona Sant Vicenç de Calders y allí empezar la ruta. Los trenes de cercanías de Catalunya permiten el transporte de la bicicleta excepto en horas punta.
Saludos y buenas pedaladas