Hola Marina,
Estuve con mi bicicleta en Finlandia el 2017. Antes ya había estado por trabajo, esquí de fondo, senderismo y turismo tranquilo.
La ruta que hice coincide al inicio con la que estáis planeando en el tramo de Helsinki a Turku, es el tramo que llamaban King's Road Helsinki - Turku, son 266 km, rodando sobre carriles bici, arcenes al lado de las grandes carreteras y también rodando por tranquilas carreteras secundarias entre bosques. Contrariamente a lo que muchos piensan, los países nórdicos no son planos para nada, evidentemente no hay grandes montañas ni puertos con carreteras sinuosas, nada de eso, pero lo que yo encontré fueron inacabables montañas rusas sobre todo en los tramos interiores (no me acerqué mucho a la costa la verdad, salvo a la salida de Helsinki). Hice parada en: Inkoo (Ingå) aprox. a 72 km de Helsinki, Ylönkylä aprox. a 87 Km de Inkoo y Turku aprox. 93 Km de Ylönkylä. De Turku ya fuí para el interior.
La acampada como bien te han comentado es libre, en mi caso preferí ir de alojamientos baratos: Bed & Breakfast, BnB, Campings con bungalows (cottages), etc. La comida por lo general la compraba en supermercados y la preparaba en el alojamiento.
La gente en general todos muy simpáticos contrariamente a lo que se pueda pensar de la frialdad nórdica. Por mi parte os recomiendo estar siempre dispuestos a hablar en inglés, os abrirá muchas puertas y si os aprendéis algunas frases simples en finés (suomi) tendréis el éxito asegurado.
"Vale más resolver de forma aproximada el problema correcto que resolver de forma exacta el problema equivocado"