Yo uso una inflable, ni se de que fabricante, la compre en amazon, pero es mucho mas comoda que una esterilla. No creo que se pinche facil, y mucho menos dentro de la carpa, no se si aisla del frio, y trae almohada incluida, que se infla separado. Cuando el espacio importa, no hay muchas opciones.
Cuando era joven dormia sin nada solo con el saco, y eso era lo comun, es mas muchas carpas ni piso tenian, recuerdo que fui a un "camping" con mi escuela y dormimos en una carpa enorme, sobre el pasto, eso si era primavera. Los sacos de dormir que tenia eran de juguete al lado de los de ahora. No se olviden en mi pais en aquel entonces, no habia nada del primer mundo, todo era industria nacional, y muy rustico.
Como cambian los tiempos, y como cambia uno.