Duda preferencia de paso bicicarril

Hace unos meses, caminando cerca de aquí, ví como un coche que hacia el giro del recorrido negro, tuvo un pequeño encontronazo (no paso de un par de pitidos y unas cuantas maldiciones del conductor, afortunadamente) con un ciclista que circulaba por el bicicarril, en su mismo sentido de marcha, de tal forma que se cruzó en la trayectoria del coche que hacía el giro y me hizo pensar quien tenía la razón en este caso, código de circulación en mano.

Si el bicicarril habría estado indicado pintando unas líneas discontinuas sobre el asfalto no habría tenido dudas, pero en este caso no lo tengo claro.

Aquel que mantiene trayectoria creo que es el que tiene preferencia. 

Habia un video donde los explicaba, pero era diferente. El ciclista iba en la misma direccion y sentido y el conductor no le debia cerrar el paso.
Es el video en el que explica que un coche dentro de una rotoda debe parar para ceder a un peloton que ya esta metido y no puede dividirlo, igual que no puede dividir un camion.
De todas formas hay caso en que lo optimo para el trafico es no seguir la norma. Recuerdo dos caso con coche camion.
En el primero el camion tenia preferencia, pero el coche tenia mas facildad para liberar la interseccion y hacer mas fluido el trafico. el camion le indico que pasase.
En otra tambien camion con prioridad. Ambos tenia que pasar por una carretera principal limitada a unos 80-90km/h.
Aunque el tenga prioridad, el coche tiene mas oportunidades de cruzar la carretera por la agilidad, que el camion y seria me eficiente que pasase primero el coche. Yo creo que para el camion tambien es mas comodo.
Aclaro: coche y camion tenian Ceda, pero el camion estaba 90º a la derecha. Por eso tenia prioridad. De todas formas por la configuracion seria mejor que la prioridad fuese a reves, porque la posiciion del coche estorba mas si se esta parado.
La norma no puede preveer todo y a veces el sentido comun es mas eficaz.
Otro caso. Calzada esrecha ligueramente hacia arriba. Lo correcto es usarla en bici y no ir a la lado por la acera aunque sea super ancha. Sin embargo, cuesta arriba vas mas a ritmo de peaton que de coche y no estorbas nada a los peatones, ni a los coches.

Creo que ya he encontrado la norma en el codigo de circulacion. Ahi os la dejo:

Normas de comportamiento de los conductores respecto a los ciclistas:

Los conductores de bicicletas tienen prioridad de paso respecto a los vehículos de motor:

• Cuando circulen por un carril bici, paso para ciclistas o arcén debidamente señalizados.
• Cuando para entrar en otra vía el vehículo de motor gire a derecha o
  izquierda, en los supuestos permitidos, y haya un ciclista en sus
  proximidades.
• Cuando circulando en grupo, el primero haya iniciado ya el cruce o haya entrado en una glorieta.

En los demás casos serán aplicables las normas generales sobre prioridad de paso entre vehículos.