Las medidas de las tablas son simplemente el reflejo de la opinión más extendida, pero no son la Biblia, cada uno se va colocando la bici como más a gusto esté. Como dijiste que tenías 86 cm de entrepierna, son (0,885 x 86) mas/menos 2cm. dependiendo de gustos, suela del calzado, exactitud de la medida inicial, etc.
El problema de llevar la medida correcta es que tienes los pies a 10 cm del suelo con las piernas estiradas, por lo que hay que reaprender a bajarse de la bici, inclinándose a un lado para apoyar sacando el culo del sillín. Las ventajas son muchas, sobre todo el aumento de eficiencia al pedalear y evitar los dolores de rodilla que seguro tendrías subiendo cuestas con el sillín bajo. Cuando empieces a fijarte verás por la ciudad a mucha gente que sube las rodillas hasta el ombligo en cada pedalada. Esa gente empieza a jadear en cuanto pica mínimanente hacia arriba, hacer unos pocos kilómetros de falso llano así agota a cualquiera.
Si me das tu correo por privado te mando un excel donde pones tus medidas y te dice las distancias recomendadas.