Os recomiendo vean esta web con los mapas de las diversas ciclovías en Portugal por las diferentes zonas geográficas (va mejorando año tras año la red de ciclovías de Portugal):
http://www.ciclovia.com.pt/
Y ya que estoy por aquí, mucha gente me ha preguntado como cruzar la bahía sin tener que rodearla, en caso de que se venga del otro lado del río Tajo. La respuesta es: En Ferry. Tengo entendido que hay unas embarcaciones que pasan carros, bicis y motos (y gentes) en las dos puntas del río. Para saber más, mejor ir a http://www.transtejo.pt/pt/homepage/index.html en dirección Cacilhas - Cais Do Sodré