Nos fuimos del tema pero tengo que responder. Dependiendo del bolso que uses, no tienes que pelear velcros, por lo general las quitas con broches, así que no son más que “clicks”. Lo malo no es eso, lo malo es que debes desmontar el bolso, para guardar las cosas, por eso no es bueno mezclar, por ejemplo acampada con comida o con ropa. No sea que para comer algo tengas que sacar tengas que sacar tu chaqueta o tu carpa, pasa esto sobre todo en el bolso del sillín, no en el del frente que tiene acceso por lo dos lados, por eso se usan tantos bolsos. Si pones uno solo grande cada vez que necesitas algo tienes que casi desarmarlo todo.
Donde llevas la carpa y el saco? Depende de ti y del tamaño del equipo, en un viaje que hice mi carpa la lleve en el frente y volvió atrás, necesité algo rígido, por que el bolso se quebraba y tocaba la rueda, problema de mi bici que tiene el eje central muy bajo. Ahora estoy por comprar un soporte metálico para evitar eso.
No te olvides bikepacking hace referencia a backpacking, más o menos tienes la misma capacidad, si puedes llevar todo en una también en la otra modalida, pero es equipo especial.
No ahorras mucho peso, ni es mucho más aerodinámico, el bolso del manillar frena mucho y no se pero me imagino que también los de las horquillas. Pero repartir los pesos y no tener nada que sobresalgas atrás hace a la bicicleta mucho más ágil. Allí la verdadera ventaja para mí.