La mochila en la espalda no es legal para llevar al bebé en la bicicleta. No sé si sería cómodo, práctico o seguro, la verdad. ¿El carrito no es legal? No está permitido usarlo en vías interurbanas, pero tampoco creo que te vayas a meter por un carretera con la bici y una sillita. Un carrito homologado con TUV y GS no debería ser un problema. Mira a ver las normativas de tu zona, en Madrid creo que son perfectamente legales.