Hola Marix
El viaje suena hermoso y seguro q es posible, solo es cuestion de tener el tiempo suficiente. Los viajes guiados son buenos porque llevas asistencia todo el camino pero le restan tinte de aventura y algo d flexibilidad. La zona es segura y las distancias son enormes entre poblaciones, el viento y el frio son factores a considerar aun así creo que seria mas sensato hacerlo sin guia puesto q el idioma te tiene en posicion privilegiada. la comida y hospedaje son muy económicos de manera q no tienes q separarte de tu papa y lo pueden hacer juntos. Salta esta muy cerca d Bolivia, Uyuni, potosi,la paz, bajar por la carretera d la muerte a palos blancos (ya amazonas), seguir a rurrenabaque (d aqui puedes subir la bici al barco para continuar), cochabamba etc son Zonas impresionantes. llegar a machupichu en bici te pone en las carreteras peruanas donde la vida pende de un hilo cada vaz q pasa un loco en auto (esto aplica tambien para algo d Argentina ,en Barriloche casi me mata un autobus urbano, luego un par d camiones etc) Bolivia tiene mucho menos trafico y algo mas amigable, Chile fue mucho mas seguro en trafico. Carteristas son famosos en Lima, creo q Bolivia esta libre d ello.
Tienda d acampar MOSQUITERO , vacunas y herramienta son algo escencial.
Te aconsejo que si vas al amazonas te asegures d llevar pesos bolivianos o dolares (no me aceptaron tarjeta d credito, cheques d viajero etc.
suerte
si vas a google fotos y le pones los nombres d estos pueblos, te podrias enamorar d la zona...