Con dos es complicado y más de ese tamaño.
Mi perro, efectivamente, corre conmigo en la bici. Llevo un adaptador que se engancha a la tija y va sujeto para evitar que se cruce con las ruedas y así corre en paralelo, pero, lo máximo que hemos llegado a hacer son 12-15 kilómetros y siempre teniendo muy claro que el ritmo lo marca él y que, efectivamente, mi perro es muy nervioso y le gusta mucho correr. Si decide que quiere caminar, hay que ir a su paso y hay que parar constantemente para que descanse, para que beba agua... etc. No puedes sacarlos con calor porque se deshidratan muy rápido y el asfalto, como te han dicho, les machaca las almohadillas, así que es mejor ir por caminos dentro de lo posible.
La alternativa del carro es buena, hay varios especialmente diseñados para perros, pero la bici es más inestable y en tu caso, dos perros y de ese tamaño... no sé si encontrarás carro para ambos y no sé si podrás manejarte después con él más alforjas.
Si no tienes prisa y te planteas hacer etapas de máximo 15 kilómetros al día, tal vez puedas planteártelo. En cualquier caso, yo empezaría por hacer pequeñas rutas cerca de tu casa con los perros para ir adaptándoos todos, ellos y tú y ver si les gusta el asunto a ellos y si te ves preparado tú.
Luego ten en cuenta que en rutas a todas tus cosas en las alforjas deberás añadir el peso de la comida para los perros y viendo su tamaño, supongo que comerán bastante.