Si vas en tren dile que te deje en Alsasua (pasado Pamplona) Vas a Olazti, subes a Urbasa, antes de empezar a bajar el puerto, a tu mano derecha, veras un camino, por el llegaras a la "frontera" entre Alava y Navarra, son unas simples piedras para que no pase nadie de un lado a otro, se pueden pasar desmontandote de la bicicleta, llegaras a una carretera, giras a la derecha y bajas a Agurain, aqui coges el camino de Santiago hasta Vitoria, la salida es por un poligono industrial. Una vez en Vitoria puedes dormir en el albergue que esta en la calle cuchilleria, bueno barato y nuevito, o si vas en plan de acampada en las mesas que hay al lado de la estacion de Olarizu.
Al dia siguiente, preguntas por Olarambe, son unos campos de futbol, pasado los cuales comienza la via verde del vasco navarro que te llevara a Estella. La opcion de la acampada es una vez empezada la via verde. En esta via verde hay un fuerte repecho que te hara desmontarte casi con seguridad de la bici. Una vez en Maeztu (la bajada del repecho esta antes) toda la via verde va picando hacia abajo, no asi de Vitoria a Maeztu. La via verde se acaba unos 5-6 kms antes de Estella, pero no suele haber demasiado trafico.
Espero te sirva de ayuda.