Te puedo decir que aquí en Canarias, por correos desde la península, que antes rara vez paraban un paquete, ahora lo detienen todo, y me lo ha confirmado el cartero. Hace poco por un sobre con 10 carretes de fotos, de unos 30€, tuve que pagar mas de 16€, porque no solo cobran el impuesto de aduana, sino además el DUA (Documento Unico Administrativo), que es un papel que te hace un agente de aduanas, es decir, un ente privado. Correos cobra 12€+iva por eso, pero la tarifa depende del transportista que te lo haga. Por lo que sé, rondan los 30€, aunque puede ser mucho mas (Hace un año y medio pagué 60€ para que me trajeran un ordenador, y esto sólo al agente, aparte de los impuestos).
Aquí te puedes informar un poco:
http://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/Novedades/2012/Mayo/Declaracion_de_compras_por_Internet_y_envios_de_particulares.shtml
Lo de la declaración a través de internet para particulares creo que lo han hecho lo suficientemente complicado como para que no lo hagamos. Para empezar, la empresa de mensajería te viene a casa con la factura y si no la pagas no te dan la mercancía. Y aunque lo quieras hacer tu mismo, te dicen que el documento ya está hecho y lo tienes que pagar, con lo que sólo te queda la solución de pagarlo dos veces para luego reclamar la devolución de la empresa.
Vamos, espero que no te toque, pero igual infórmate, así en última instancia intentas que te zurzan lo menos posible.
Saludos