Hola,
Primero decir que yo me muevo a diario por Madrid en bici, eléctrica eso sí, que es una gran diferencia con la convencional. En mi experiencia, yo no siento una agresividad por parte de los vehículos a motor, sino más bien, muchas veces lo contrario. Creo que mantener el discurso de los "dos bandos", es un clásico en nuestra cultura, sea cual sea el tema, y que probablemente podemos superar.
1 - Cuando hablamos de cochistas u otros calificativos, creo que en general olvidamos que una gran mayoría (yo incluido) usamos también el coche, somos cochistas, y que muchos cochistas, serán igualmente ciclistas, quizás en sus horas libres. No hay dos bandos, no todo el mundo puede ir en bicicleta por la ciudad, es simplemente imposible.
2 - Creo que el carril bici, de forma general, cuando lo hay es conveniente cogerlo. Las bicicletas hacemos menos fluido el resto del tráfico, y mientras se alcanza una masa crítica para legislar de acuerdo a las condiciones de la bicicleta, tiene lógica que las normas estén algo más adecuadas a la mayoría de vehículos. Esto no quiere decir que no se deban promover acciones para que cada vez sea más atractivo usar la bicicleta. El carril es una apuesta en ese sentido, los que yo suelo coger, van en paralelo con vías algo más rápidas de lo normal (Universitaria, o Bulevar de la Castellana, que no hay carril pero debería,...) y me resulta más cómodo ir por ellos, y pienso que al tráfico le va un poco mejor. Si me bajo a la calzada algún día tampoco ocurre ninguna catástrofe.
3 - Como os decía, de forma general, yo no siento agresividad hacia mí en el tráfico. Sí creo que algunas veces ocurre que no se nos espera. A mí mismo me ocurre cuando cojo el coche, no es habitual cruzarse con una bicicleta, por lo que a veces, si la situación es un poco complicada, puede parecer agresividad, pero es falta de experiencia en algunas situaciones poco habituales. Desde luego, también me cruzo alguna vez con algún cantamañanas que.... En este sentido, os recomiendo ir siempre por el medio del carril, me refiero al de la calzada, no os ajustéis mucho a la derecha, esto hace que el coche no te pueda adelantar ajustándose a ti, y deba pasar por el otro carril, como por cierto indica la legislación. También os recomiendo ir bien 'iluminados' y llevar espejo.
Bueno, en resumen, según mi experiencia diaria, no veo motivos para ser muy radical en estos temas, estamos en un tiempo de evolución, hay mogollón de cosas que se pueden hacer, que espero que se hagan, pero mientras tanto, disfrutad de ir en bici, que se puede.
Saludos
Ignacio