Lizarraga también es bonito, y pilla más de paso. No se en cuanto tiempo lo pensáis hacer... Urbasa es muy chulo (como Urederra), pero son casi 20 kms más, y no pasáis por el tramo de Arizaleta-Lezáun, que es una variante bonita y tranquila, para ascender Lizarraga.
En cuanto al pre-pirineo...
Agiña-Aritxulegi... es muy chulo. Aunque la bajada la haría por Lesaka (ahorráis kilómetros).
Si queréis "disfrutar" de auténtico monte... y pasar por carreteras rurales y tranquilas... Meteros por Etxalar.
Eso sí prepararos para subidas duras... Podrías salir por Elizondo (y os pillaría de paso), o Ibañeta (en el mismo alto practicamtne), o por alguna carretera intermedia (pero ya no conozco en persona). También por Zugarramurdi... pero ya sería ir practicamente por general. jajaja. Y se os va de ruta.
Del mismo Etxalar "a la derecha", siguiendo recto, pasando por la iglesia. Sale una carreterita, que os permite varias alternativas y perderos directamente por el monte.
Como pone Giant, tendriais la opción de Izpegi, que por el lado navarro es de juguete, y volver por Urkiaga (por el lado francés... cuidado, que el comienzo es muy duro, y al mediodía... pega el sol que jode).
Aunque os recomiendo directamente Artesiaga, y si queréis añadir algo por la zona de Extalar. (La pista que habéis puesto... que sale a Urkiaga no la conozco).
Saludos!