Los cambios epicicloidales se usan en los cambios automaticos tradicionales y por su compacidad en los cambios internos de las bicicletas.
En estos videos explican muy bien como funcionan. Aunque no se sepa ingles se captan bien por los graficos.
https://hooktube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE
https://hooktube.com/watch?v=Ugao6jTyM7k
